# Velocidad angular de un péndulo

Objetivo

Estudiar la naturaleza de las oscilaciones de un péndulo. Un codificador angular es necesario para medir el desplazamiento angular en función del tiempo. Pero utilizando un motor de corriente continua como sensor, puede medir la velocidad angular en función del tiempo.

Procedimiento

- Atar cualquier péndulo rígido al eje del motor.
- Conectar el motor entre A3 y GND
- Conectar una resistencia de:math:100~ Omega entre rg y GND
- Poner el péndulo en oscilación e INICIAR el escaneo

Discusión

La señal obtenida se muestra en la figura. Cuando se modeliza por una ecuación A=A0sin(ω t+θ)exp(Dt) +C, con la ayuda de Grace, hemos obtenido una frecuencia angular de 10Hz.

Es conveniente realizar el péndulo con un mazo bastante pesado y una varilla ligera que la conecte al eje del motor. En este caso, el motor de corriente continua se comporta como generador y la tensión es proporcional a la velocidad angular.