# Mesure de distance, par écho ultrasonore

On peut mesurer une distance en envoyant une salve ultrasonore vers une cible et en mesurant l'intervalle de temps de l'écho. On trouve des modules électroniques à bon marché pour ce type d'application. Le Hy-SR04 est un module de ce type, qui utilise une combinaison d'émetteur et récepteur piézo-électriques à une fréquence de 40 kHz.

# Objectif

Mesurer une distance en mesurant le temps que prend une salve de fréquence 40kHz à faire un écho contre une surface dure, à l'aide d'un module Hy-SR04.

# Procédure

- Réaliser les connexions selon le schéma ;
- Placer uns surface dure, comme un carton, à quelques 10 cm du module SR04 ;
- Cliquer sur DÉMARRER
- Changer la distance

# Discussion

La distance est calculée à partir du temps que met une salve sonore à parcourir aller-retour (en écho) la distance qui sépare le module de la surface réfléchissante. On peut mesurer la distance en fonction du temps, ce qui permet de calculer vitesse, accélération, etc.